Pengontrolan Robot Beroda Menggunakan NODEMCU Dikendalikan Melalui Handphone Android
DOI:
https://doi.org/10.37253/joint.v5i3.10003Keywords:
Robot Beroda, NodeMCU, Wi-Fi, Android, Pengontrolan Jarak Jauh, Internet of Things (IoT).Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pengontrolan robot beroda menggunakan NodeMCU ESP8266 yang dapat dikendalikan secara nirkabel melalui aplikasi Android. Sistem ini menggunakan koneksi Wi-Fi untuk memungkinkan komunikasi antara aplikasi Android dengan robot beroda yang dikendalikan melalui NodeMCU. Robot beroda ini dilengkapi dengan dua motor DC yang menggerakkan roda robot dan motor driver L298N untuk mengatur arah serta kecepatan pergerakan robot. Dengan implementasi aplikasi Android, pengguna dapat mengendalikan robot dari jarak jauh, memberikan kontrol fleksibel dan mudah diakses. Dalam penelitian ini, pengujian dilakukan untuk mengevaluasi performa sistem dari segi kestabilan koneksi, waktu respons, dan akurasi pergerakan robot beroda dalam merespons perintah yang diberikan.
Downloads
References
Rakhmat, A., & Permana, H. (2020). "Application of NodeMCU for Wireless Robot Control System." Proceedings of the International Conference on Robotics and Mechatronics, 12(1), 101-107.
Ahmed, S. S., & Zubair, M. (2020). "Wireless Control of Wheeled Robots Using Android Phones." IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(3), 221-229.
Sharma, P., & Yadav, R. (2021). "Design and Implementation of IoT Based Smart Robot Using NodeMCU and Android Application." Journal of Electrical Engineering & Technology, 16(3), 1187-1195.
Suryana, Y., & Utomo, T. (2020). "Android-Based Robot Control System Using Wi-Fi Module and NodeMCU." International Journal of Advanced Engineering Research and Science, 7(5), 116-121.
Siti, S. S., & Abdullah, M. M. (2021). "Development of a Wi-Fi Controlled Robot using NodeMCU and Android Application." International Journal of Robotics and Automation, 36(2), 56-62.
Aamir, S., & Khan, M. (2021). "IoT-Based Wireless Control of Wheeled Mobile Robot using NodeMCU and Android." Journal of Robotics and Autonomous Systems, 34(7), 274-285.
Rahman, M. A., & Ahsan, M. (2022). "Implementation of a Wi-Fi Controlled Robot Using NodeMCU and Smartphone Interface." International Journal of Electronics and Telecommunications, 68(6), 1203-1210.
Laskar, M. D., & Hossain, S. (2023). "Smart Wheelchair Control using NodeMCU and Android Application for Physically Disabled Persons." IEEE Access, 11, 13742-13749.
Santoso, R., & Wicaksono, T. (2021). "Development of Android-Based Robot Control Using Wi-Fi Communication and NodeMCU." Proceedings of the 3rd International Conference on Electronics and Control Systems, 24(2), 112-118.
Singh, S., & Bansal, S. (2022). "Design and Control of Autonomous Robot with Wireless Communication Based on NodeMCU and Android." Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations, 9(1), 74-82.
.png){kind=small}
