Ma'muriyah N, Martin J. Desain dan Pembuatan Kontrol Kecepatan Kursi Roda Dengan Menggunakan Metode PID. telcomatics [Internet]. 2016 Nov. 25 [cited 2024 Dec. 22];1(1):30-9. Available from: https://journal.uib.ac.id/index.php/telcomatics/article/view/185