Firmansyah, Riza Agung, and Tjahja Odinanto. “Algoritma Pencarian Jalur Terpendek Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Pada Aplikasi Robot Penyelamat Kebakaran”. Telcomatics 2, no. 2 (October 26, 2017). Accessed December 22, 2024. https://journal.uib.ac.id/index.php/telcomatics/article/view/229.