Ma'muriyah, Ni'matul, and Jimmy Martin. “Desain Dan Pembuatan Kontrol Kecepatan Kursi Roda Dengan Menggunakan Metode PID”. Telcomatics 1, no. 1 (November 25, 2016): 30–39. Accessed April 11, 2025. https://journal.uib.ac.id/index.php/telcomatics/article/view/185.