Yulianto, Andik, and Vanni Vandila. “Implementasi Segmentasi HSV Dan Fuzzy Logic Controller Pada Kontrol Pergerakan Troli Pengikut Otomatis”. Telcomatics, vol. 7, no. 2, Dec. 2022, pp. 80-91, doi:10.37253/telcomatics.v7i2.7322.