Firmansyah, Riza Agung, and Tjahja Odinanto. “Algoritma Pencarian Jalur Terpendek Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Pada Aplikasi Robot Penyelamat Kebakaran”. Telcomatics, vol. 2, no. 2, Oct. 2017, https://journal.uib.ac.id/index.php/telcomatics/article/view/229.