Firmansyah, Riza Agung, and Tjahja Odinanto. “Algoritma Pencarian Jalur Terpendek Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Pada Aplikasi Robot Penyelamat Kebakaran”. Telcomatics, vol. 2, no. 2, Oct. 2017, doi:10.37253/telcomatics.v2i2.229.