Ma'muriyah, Ni'matul, and Jimmy Martin. “Desain Dan Pembuatan Kontrol Kecepatan Kursi Roda Dengan Menggunakan Metode PID”. Telcomatics, vol. 1, no. 1, Nov. 2016, pp. 30-39, https://journal.uib.ac.id/index.php/telcomatics/article/view/185.