Firmansyah, Riza Agung, and Tjahja Odinanto. 2017. “Algoritma Pencarian Jalur Terpendek Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Pada Aplikasi Robot Penyelamat Kebakaran”. Telcomatics 2 (2). https://doi.org/10.37253/telcomatics.v2i2.229.