Firmansyah, Riza Agung, and Tjahja Odinanto. 2017. “Algoritma Pencarian Jalur Terpendek Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Pada Aplikasi Robot Penyelamat Kebakaran”. Telcomatics 2 (2). https://journal.uib.ac.id/index.php/telcomatics/article/view/229.