Firmansyah, R. A., & Odinanto, T. (2017). Algoritma Pencarian Jalur Terpendek Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Pada Aplikasi Robot Penyelamat Kebakaran. Telcomatics, 2(2). Retrieved from https://journal.uib.ac.id/index.php/telcomatics/article/view/229